Dans le cadre d’un effort continu visant à réduire l’exposition des travailleurs aux rayonnements et à favoriser l’utilisation de technologies de pointe, l’équipe d’innovation, de déclassement et d’assainissement environnemental des Laboratoires nucléaires canadiens (LNC) a déployé le chien robot, surnommé Alpha, dans les travées de stockage des barres de l’ancien combustible dans une installation des Laboratoires de Chalk River en août 2024. Alpha utilise des capacités de balayage laser pour créer un modèle 3D, connu sous le nom de nuage de points colorisé, afin de soutenir les projets de déclassement et de servir d’archives de l’espace après son déclassement.
Le test d’Alpha, le chien robot, avant son déploiement
Équipé d’une combinaison contre la contamination, d’un scanner laser, d’un harnais à anneaux en D et d’un télédosimètre, Alpha était parfaitement préparé pour une opération réussie. La combinaison contre la contamination a été fabriquée par Warrior Gear, un atelier de couture local basé à Pembroke, en Ontario, fondé et géré par d’anciens combattants spécialisés dans les équipements militaires durables. La combinaison sur mesure est dotée d’une fenêtre en plastique transparent sur le devant pour permettre l’utilisation sans entrave de l’appareil photo et d’un coussinet de montage renforcé pour l’équipement.
Alpha dans sa combinaison de contamination
Une équipe spécialisée dans le déclassement a travaillé en tandem avec l’équipe de radioprotection pour développer une caractérisation de base des débits de dose présents dans les travées. Un télédosimètre a été placé sous le chien robot pour contrôler la dose en temps réel pendant le travail.
Alpha poursuivi par un vrai chien après avoir essayé pour la première fois son costume de contamination
Alpha a été descendu dans les travées de stockage des barres par une corde passée à travers son harnais en D, qui a été détachée lorsque le robot a touché le sol pour permettre une pleine amplitude de mouvement. Pour sortir Alpha des travées une fois le travail terminé, un crochet d’amarrage a été utilisé pour renfiler la corde dans le harnais du chien robot. Le crochet d’amarrage a permis de réduire le risque de contamination et a permis une récupération plus facile.
Alpha, le robot récupéré des travées X à l’aide du crochet d’amarrage
L’utilisation du robot dans les travées nécessitait la présence de deux opérateurs dans une zone à plus faible dose. Alors qu’un opérateur supervisait le pilotage d’Alpha dans les travées, le second opérateur contrôlait le scanner laser et surveillait le niveau de la batterie et la température d’Alpha.
Alpha peut transmettre des statistiques en temps réel sur son état à un téléphone ou à une tablette programmés. À l’instar des combinaisons de protection contre les matières dangereuses destinées aux personnes, la combinaison de contre la contamination d’Alpha a permis de limiter la circulation de l’air et le refroidissement. À ce titre, l’équipe a surveillé de près sa température afin d’éviter la surchauffe.
Tranche du modèle 3D généré par Alpha des travées X
Alors que les travées de stockage des barres sont en cours d’assainissement, le travail du chien robot dans les travées est essentiel pour immortaliser la structure « brute » de celles-ci. Le personnel des LNC sera en mesure d’utiliser les balayages et les modèles 3D rendus par Alpha pour le travail dans ce domaine pour les années à venir.
Félicitations à tous ceux qui ont soutenu le travail d’Alpha, qui utilise une technologie futuriste, la « techno-pitou » pour s’occuper de l’empreinte des déchets de Chalk River.
